Seit mehr als 40 Jahren unterrichtet sie Yoga. Für viele Menschen in aller Welt, die Yoga praktizieren, ist sie eine Koryphäe in der Yoga-Form Iyengar, denn Rita Keller hat eng mit dem bekannten Yogameister BKS Iyengar aus Pune zusammengearbeitet.
In zahlreichen Fachartikeln, Lehr-DVDs und mehreren Büchern hat sie über ihre Erfahrungen geschrieben.